早期軸傳動與鏈條和皮帶傳動相比，其動力損耗高達(dá)10%，而耗損的源頭就是內(nèi)部的萬向軸。但軸傳動卻擁有平順的動力傳輸和較長的的保養(yǎng)周期與壽命的技術(shù)特點(diǎn)，不過早期軸傳動在加大油門時(shí)機(jī)車后部會出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩現(xiàn)象，急加速或急減速時(shí)車身會隨軸傳動旋轉(zhuǎn)的反方向旋轉(zhuǎn)。
1980年前，BMW摩托車都采用雙搖臂軸傳動設(shè)計(jì)，直到1980年，BMW推出R80 G/S，同時(shí)R80 G/S搭載全新后懸掛Monolever，將單搖臂與軸傳動整合為一體的設(shè)計(jì)。不過創(chuàng)新式設(shè)計(jì)的Monolever依舊無法改變軸傳動所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩現(xiàn)象。
直到1987年，BMW推出改款R80 GS與R100 GS，并首次搭載經(jīng)過升級的Paralever，加寬的傳動軸與搖臂外殼為后輪提供了更好的支撐力，當(dāng)傳動軸驅(qū)動后輪時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也由Paralever很好的分散至車架各處。除加寬的傳動軸與后搖臂外殼外，Paralever最大的特色是在搖臂下方增加一條控制連桿，并在主軸后端設(shè)計(jì)成可活動式。在當(dāng)時(shí)的物理學(xué)角度，要想克服軸傳動所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩現(xiàn)象，需要將后搖臂延伸至1700mm的驚人長度。Paralever的出現(xiàn)，將這一理論徹底推翻。
2005年，新一代的EVO Paralever率先搭載在K 1200 S與R 1200 GS上，較上一代Paralever不同的新一代Paralever將原本在下方的控制臂改動至上方，因?yàn)樵鞠路娇刂票鄣脑O(shè)計(jì)，經(jīng)過顛簸的路況時(shí)容易對控制臂造成損壞。
